Andres mi compañero se encontró un applet que te muestra la temperatura de tu CPU y de tus discos duros, es muy bueno y sencillo, el lo explico en su blog acá, pero como siempre yo lo coloco acá como lo hice.
Para medir la temperatura de los discos duros es con el siguiente comado
root@localhost:~# apt-get install hddtemp
Para la temperatura del procesador y de los demás, se debe instalar los otros sensores
root@localhost:~# apt-get install lm-sensors
listo ya con eso tienes los paquetes que se necesitan, ahora se debe configurar, lo cual se hace de la siguiente forma
root@localhost:~# sensors-detect sensord
Le das que yes a todo lo que desees monitorear, por defecto el te dice que la CPU y los discos duros, y listo ahora debes solo subir el applet los cuales son Monitor de CPU y Monitores de Temperatura, los cuales se ven por defecto así

Después le das click derecho a cada uno y los configuras así



Después le das click derecho a cada uno y los configuras así


Una vez configuradas son

Bueno espero que les sirva
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