Debido a que necesitaba sacar unos datos de un Android y acceder por consola investigue que era necesario tener instalada la herramienta SDK, la cual tiene el comando adb (Android Debug Bridge) que permite comunicar al emulador con un dispositivo real. Todas estas herramientas son diseñadas por Android para los desarrolladores, el sitio web es http://developer.android.com/
Entonces lo primero es descargar las herramientas de SDK (SDK Tools Only) desde acá http://developer.android.com/sdk/index.html , el archivo se llama android-sdk_r22.3-linux.tgz el cual debes descomprimir, como recomendación en el directorio /opt, así:
root@localhost:~# tar zxf -C /opt android-sdk_r22.3-linux.tgz
Una vez en termina de descomprimir se ingresa en el directorio y se accede a un directorio tools, una vez en este se ejecuta el archivo llamado android, como se ve a continuación
Esto abre una ventana de donde se debe seleccionar el paquete Android SDK Platform-tools como se ve en la siguiente imagen
Una vez termina el proceso se crea el directorio platform-tools donde se ven los siguientes archivos
Y una vez conectes un dispositivo Android con el Debug USB habilitado (Tiene que estar habilitado), entonces puede usar el comando y acceder el dispositivo en modo consola, como ejemplo vemos que se en lista el conectado
Espero que les sirva
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